Stanford-Auto bereit


Artikel erschienen in Swiss IT Magazine 2007/04

     

Im November findet die Urban Challenge, das Roboter-Auto­rennen der DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency), durch eine US-amerikanische Stadt statt. Die Stanford University, die die letzte Grand Challenge durch eine Wüste gewonnen hat, hat ihr neues Auto vorgestellt, «Junior». Es handelt sich um einen modifizierten VW Passat, der mit etlichen Sensoren, Lasern und Videokameras ausgestattet ist, die die Umgebung des Passats aufnehmen. Dazu kommen GPS-Daten sowie ein Navigationssystem. Die Instrumentendaten, die zweihundertmal pro Sekunde ausgewertet werden müssen, werden mit einem kleinen im Auto montierten Server-Cluster verarbeitet, der mit Standard-Hardware und Dual- und Quad-Core-Prozessoren von Intel bestückt ist. Sie berechnen Fahrtrichtung und Geschwindigkeit des Autos und übernehmen gleichzeitig die Steuerung. Die Rechner-Ausstattung ist noch nicht definitiv, auch weil mit unter einem Kilowatt nur sehr wenig Strom zum Betrieb der gesamten Komponenten zur Verfügung steht.




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