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Kollisionswarnsystem für Roboter


Artikel erschienen in Swiss IT Magazine 2003/20

     

Französische und japanische Wissenschaftler haben ein Kollisionswarn- und verhinderungssystem namens ICS für Roboter entwickelt, das Zusammenstösse zwischen Robotern und Objekten sowie Menschen unmöglich machen soll. Das System berechnet in Echtzeit eine Gefahrenzone um den Roboter, in der ein Zusammenstoss unausweichlich wäre. Miteinbezogen wird dabei die Bewegungsrichtung umliegender Objekte, also auch Menschen. Kommt ein Objekt in diese Gefahrenzone, reagiert der Roboter entsprechend.




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